Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサ（ライントレースロボット）の製作　その８

しきい値などの調整してライントレースを始めました。

速度と比例係数を調整してもう少し速度を上げた走ったところ。

調整しながら分かったんですが、フォトセンサの受光側の負荷抵抗の20kΩが大きすぎました。
何もなければほぼ０の値を返しますが、黒い板の上でも４００－６００くらいの値を返し、ラインの上だと1000出て値が飽和してます。
前のバージョンは10ｋΩだったのでこの値に戻します。