Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサ(ライントレースロボット)の製作 その7
プログラムの移植を始めました。以前、ATmega328で作ったロボトレーサのプログラムから移植。まずは、セットSWでモード選択をして前進、後退。
次にフォトセンサのテスト、以前のものと回路が逆だったようで、反応した場所の逆でLEDに表示されてます。これはソフト的に簡単に修正できるはず。
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ヘッダ付きArduino Nano Every マイクロコントローラ
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