おびやまロボット研究所ブログ

IoTデータの可視化サービスのAmbientを試してみました。
サイトはこちら、
https://ambidata.io/

登録すれば一部無料で使えます。データを送ると可視化できます。
ESP8266のサンプルがあったので、サイトの通りインストール。
センサ持ってないのでサンプルプログラムを書き換えて、単にmillis()で時間を送るプログラムを書き込み。





しばらく待ってチャンネルを表示させるとこんな感じでデータがグラフされて見えます。
（一度止めて2回出してるのでグラフがのこぎり型になってます）
便利ですね。

ホームページの方のコンテンツの呼び出し方法を、これまではphpでコンテンツの中身のファイルを読んできて、ひな形に入れ込んでから表示してて、　

contents.php?記事番号

でリンクを貼ってたのですが、これだとどこの記事が読まれたか分からないし、googleさんにインデックスを作ってもらえないらしいので、呼び出しの方法を変えました。
記事はarticlesのフォルダに入ってたので、そのまま、

articles/記事番号.shtml

でリンクを貼りなおしました。
それにつれて、ヘッダーフッターを直して、画像のリンクが相対リンクだったので直リンクに書き直して、記事が269あったので結構時間がかかって丸1日でやっと終わりました。

最初からこうしておけばよかった...

作ってたものが組みあがってきて形が見えてきたので、タイトルも水上ドローンの製作に改め。
フロートの下に水中スラスターをつけたものを３つ組み合わせ、向きを変えることで移動の自由度を高めた水上ドローンです。
スラスターとサーボをどうミキシングして制御するかはこれから。




mewmewcat 水中モーター,1000KV水中ブラシレスモーター時計回り4ブレードプロペラ付き

中古車を購入したので、ドライブレコーダをアマゾンで購入して取り付けました。
後方も同時録画できるタイプで、バックモニターにもなるやつです。



ナンバープレートの所に取り付けるように配線を通すところを探したら、ちゃんと用意されてるんですね。
リアの工具を荷物入れてあるところのボックスを外したら、プラスチックのメッシュのようなところがあって隙間からバックカメラのケーブルを通すことができました。



赤いケーブルは、バックライト？　ギヤをバックに入れたら白く光るライトの配線のプラスに接続しろって書いてあって、探すとリアのライト近くに外せるパネルがあってこじ開けたらライトの裏側が見えました。
写真が横になってますが右の方が下でコネクタが外せて、配線2本あったので赤いプラスっぽい配線に接続。
と言っても配線を切って加工するの躊躇して、コネクタの端子部分に挟み込むようにしました。
カチッと噛んでしまって配線を引っ張らないようにすればとりあえず大丈夫？



バックに切り替えたら連動してバックに切り替わったのでOK.
リヤカメラはナンバー中央に合わせて貼れとのこと説明だったけど、ナンバーが隠れてしまうので、横にずらして貼り付け。左に寄って走るのでどっちかというと右にずらして貼り付けました。



夕方から始めて終わったころには暗くなってしまいました。

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セール83％オフで、3499円でした。
質感も良くてお買い得でした。


配線の分岐はちゃんとやるならスプライス端子というのがあります。元の配線を切らずに一部被覆を剥いて、接続し対戦を束ねて一緒にU字でかしめる方法です。

端子と工具
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フロートを一つ作った。



装着してみた。



そろそろ何かが見えてきた。