モータ駆動テスト

とりあえず，モータを回してみました．
timerAを使って，その場くるくる．
ゆっくり前進．
早く前進．
加減速してないので，手で押してます．
１相励磁でテストしてますので2相励磁にすればもうちょっとスピードアップできるかも．
バッテリー容量との兼ね合いですが．




ハーフサイズマウスのモータの加減速，その場旋回


プログラムでステッピングモータの加速・減速，その場旋回をさせてみました．
迷路の中で動かすとそれっぽいです．
とりあえず足回りはちゃんと動いたので，次はセンサ関係の動作確認をします．
動画はこちら．
MPEG動画はこちら．