夕方からちょっと，ハーフサイズ（1/2）マウスの製作 有って無いような設計図，というかスケッチ．
旋盤とかいろいろ買いましたが，結局のところ現物合わせで適当に工作．
金切りバサミとニブラが活躍しました．
ステッピングモータの軸も長いのでマジックで適当に印をつけてギコギコ．
やっと１個切れました．
こんな感じで組合わせます．
タイヤをつけると適当に空けた穴も隠れます．
下が浮いてますが，タイヤは旋盤で径を小さくして，肉厚を薄くする予定．
迷路に置いてみると，いい感じでしょ．
ステップモータにタイヤを直結するなら機械的な加工はほとんどいらないし，小さい分，
強度も必要なさそうなので，こんな感じでハーフ１号機は行きます...
今日はホイールを削りました． ツクモロボット王国で買ったホイールを削りました． このホイールは削って直径を合わせるにはいいです．
OリングタイヤホイールセットM30314/1S まず，棒にM5のメネジを切って治具をつくり，タイヤをネジで固定して，カリカリ削りました．
1/2サイズ マイクロマウス のタイヤホイールの加工ができました． 加工前後．
ミニ旋盤に慣れて力加減が分かってきたので，
のホイールは割と早く削り終わりました．
ホイールの下には１ｍｍ弱の隙間があります．
ここに2.5mmのスポンジゴムを貼る予定です．
ハーフサイズマイクロマウスのT形基板 基板加工中です．
瞬間接着剤とキャタライザーで一発接着．
出来上がりはこんなイメージのT形基板です．
これに部品が全部乗るかなぁ･･･?
半田付け中 ハーフサイズマイクロマウスの半田付け中． ユニバーサル基板にきちきちで部品を並べて裏で配線を作ってるので まさにスパゲッティー状態です． 間違えたら，見つけるのに苦労しそう． 途中経過（センサ部分）↓
ハーフサイズマウス ハードウェア完成 ハーフサイズマウスのハードウェアが一応完成しました． （一応というのは，ちょっと不安材料があるから） 迷路に置いたところ．
ぎりぎり斜め幅に収まってます．
足回りの幅は43mm，長さ69mm(5mm短縮可)
高さは突起部のぞいてH8の基板面まで65mm．
重量197g
です．
ツェナーダイオードを使った電圧モニタ回路 バッテリー切れに気づかず，LiPoを傷めてしまったようなので， 電圧モニタ回路を追加で作りました．
6.2Vのツェナーダイオードと１ｋΩ抵抗（写真に写ってる親指横に縦に並んだ２つ）と
LED（電源コネクタ横）が直列に接続され，電源に並列に接続されています．
LEDは定格電流で２V近くのドロップがあるので，電源が約８VでLEDが暗めに点灯します．
電圧が落ちるとスーッと暗くなり７Vでは完全に消灯します．
急ごしらえの割には，LiPoの定格近くでLEDの明るさが面白いように変わって良い感じです．
