製作前のあれこれ

1/2（ハーフサイズ）のマイクロマウスを作ってみようと思って．．．

ステッピングモータを買ってみました．
浅草技研のモータは小型軽量のマウスならダイレクトドライブできそうです．
ただし，スピードはどこまでいけるか，400PPSいければ20回転/秒で斜め走行しても
恥ずかしくないくらいですか．．．？
ただし，オプションの純正タイヤでは幅を取って斜め走行は難しそう．
シナノケンシのモータは浅草技研よりは大きいですが，大きさなりにトルクもあります．
エフテックのホイールを買ってみましたがモータには大きさ寸法とも合わず，軸も細めです．
使わないのも勿体ないので，旋盤で削り込んで，小径化と軽量化してみます．

DCモータ用にエンコーダも買ってみましたが，地元の模型屋ではマブチモータの130しか
入手できず，並べてみると使えないことがわかります．



OリングタイヤホイールセットM30314/1S


小型ステッピングモータ(AA-STM15)

斜めに走るつもりないなら（ぎりぎりサイズ？）↓

AA-STM15用タイヤ(AA-T22)



ハーフサイズマイクロマウスのイメージ


こんな感じで出来そうです．
ステッピングモータを使ったハーフサイズマウスでも，斜め走行可能な幅に収まりそうです．



形が見えてきたので，安心して一服．
完成重量は200gちょっとが目標．（基本パーツwith厚紙ボディで198g）




ハーフサイズ マイクロマウス用モータいろいろ


迷路ができたので，買い集めたモータを並べてみました．
DCモータ主流の時代ですが，あえてステッピングモータで挑戦して見るつもりです．