サーボモータの実験

発振器でサーボモータを動かしてみました．
実験風景はこちら↓



発振器で矩形波のデューティー比を変えて出力します．
トランジスタで信号のレベルを合わせてサーボに加えます．
反転されるので，入力する波形をあらかじめ反転．
1.5ms程度のパルスが出力されるように発信器を調整．
回路図↓



ブレッドボード上の回路の拡大写真↓



周波数を変えるとパルス幅が変わり，サーボが動きます．
動画はこちら．