Bluetoothでロボット制御

Arduino-BTに載せ換えようと思ったのですが，電源５Vのレギュレータをどこかに置かないといけなくなると面倒なので，
BTモジュールを空いてる場所に乗せてこんな感じになりました．イヤホンマイク用の基板は不要ですが，
どちらも使えるようにそのまま載せてあります．



--追記--
Arduinoのプログラムを書いて，PCからBTで接続して動作確認．

--更に追記--
AppInventorでBluetoothからロボットを制御するアプリを作って，動作させてみました．





Arduinoのスケッチ

AppInventorのプロジェクト



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