I/Oの実験とライントレース

実験で,I/Oポートを作りました.

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このようにPCにつないで使います.
スイッチによる入力とLEDによる出力と圧電ブザーを備えています.

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また,ライントレースカーを作りました.

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下面に光センサーが備えられ,LEDで確認できます.

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裏返すと,光センサーとモータが見えます.
これをC言語のプログラムで制御して動かすわけです.

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光センサの動作確認の様子はこちらの動画.

実際にラインとレースして走らせている動画はこちら
PC-G850V