I/Oの実験とライントレース 実験で,I/Oポートを作りました. このようにPCにつないで使います. スイッチによる入力とLEDによる出力と圧電ブザーを備えています. また,ライントレースカーを作りました. 下面に光センサーが備えられ,LEDで確認できます. 裏返すと,光センサーとモータが見えます. これをC言語のプログラムで制御して動かすわけです. 光センサの動作確認の様子はこちらの動画. 実際にラインとレースして走らせている動画はこちら. PC-G850V