PIC16F84Aでシリアル通信

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すみません．
私の勘違いで，以下の記述の信号はアイドル状態，スタート・ストップビットが反転してます．
ですので，取り込んでいるデータは正確ではありません．
とりあえず，作るものを作ってしまってから，書き直します．

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可能な限り簡単にシリアル通信で外部からPCに信号を取り込みたいと思って，
PICを使ったシリアル通信をやってみました．

使用したのは，PIC16F84A，USARTは付いてません．
なので，シリアル通信のパターンをプログラムで作成して送信します．
回路図は，こんな感じ．レベル変換用のMAX２３２などは使用せず，トランジスタと抵抗分割で，
０±約５V(電源電圧に依存)の信号をつくりましたが，PC側がうまく受信してくれました．
（なぜなら，手持ちが無かったし安くすませたいから）


回路をブレッドボードで作成したところ．


信号の波形例



PCに接続して，ターミナルアプリを起動します．



通信速度は，19200bps，バイナリモードで信号を取り込むと，このように，スイッチのON-OFFで
読み込まれるデータが変化しました．



プログラムはこの位です．
MPLAB上でC言語による開発，コンパイラはPICC-LITEです．




リストはこちら．

#include "pic.h"
#include "delay.h"
__CONFIG(HS & WDTDIS & PWRTDIS & UNPROTECT);

unsigned char i,d; 

// 	RA0: input mode 0(serial output every 10ms) or 1(serial output when sensor changed) 
// 	RA1: reserved
// 	RA2: start sensor
// 	RA3: goal sensor 1
// 	RA4: goal sensor 2
// 	RB0: serial out txd 
// 	RB1: inverted RB0

serialout(){
			RB0=0; RB1=1;									// start bit
			DelayUs(52); 
			if (RA1){RB0=1;	RB1=0;} else {RB0=0; RB1=1;}	// signal out from LSB to MSB
			DelayUs(52); 
			if (RA2){RB0=1;	RB1=0;} else {RB0=0; RB1=1;}
			DelayUs(52); 			
			if (RA3){RB0=1;	RB1=0;} else {RB0=0; RB1=1;}
			DelayUs(52); 	
			if (RA4){RB0=1;	RB1=0;} else {RB0=0; RB1=1;}
			DelayUs(52); 
			RB0=1; RB1=0; // default signal is 1
			DelayUs(52); 
			RB0=1; RB1=0;
			DelayUs(52); 
			RB0=1; RB1=0;
			DelayUs(52); 
			RB0=1; RB1=0;
			DelayUs(52); 
			RB0=1; RB1=0;									// stop bit
			DelayUs(52); 
			for(i=0;i<38;i++) DelayUs(250);					// interval 10ms
}

main(){
	TRISA=0b11111111;
	TRISB=0b00000000;
	RB0=1; RB1=0;
	for(i=0;i<38;i++) DelayUs(250);							// interval 10ms

	while (1){
		if (RA0==0) serialout();
		else if (d != PORTA){d=PORTA; serialout();}
	}			
}